GHP30G-IV型车载式湿喷台车在前三代基础上的升级换代产品，在性能和操控性方面相较于前三代有质的提升。该设备拥有多关节自由度控制的机械手，作业覆盖面大，无盲区，可以满足各种截面隧道的施工需求，提升了施工效率；同时拥有完美的无线遥控控制系统，具有快速、高效、节能、安全等特点。
30m³/h
φ180mm
1000mm
φ125-φ90变径
φ16mm
臂架控制系统采用双通道控制，对油缸采用柔性启动。而对喷头处三个动作，提高灵敏性，真正做到“指哪打哪”。
美国丹佛斯泵组，提高泵送系统的可靠性。同时将出口压力级进行全方位提升，提高抗堵管能力，提升对物料的适应性。
电控系统进行通过对整车运行状态的主要参数提取，实时监控运行情况，如油温、液压、滤芯、实时泵送方量、累计方量、速凝剂掺量、切换次数等。
经过前期大量的试验对比的基础上，三代机对泵送管道进行全新改造，对弯管与变经管道采用耐磨材料整体铸造式，不等壁厚弯道设计，大大提高了使用寿命。同时，将泵送软管直径进行加大，降低物料摩擦阻力，物料适应能力更强。
对机械臂截面软件进行优化设计，通过仿真优化，达到强度与刚性的统一。同时对伸缩臂内部滑块材料由原MC尼龙更换为自润滑的金属材料。
项目 | 基本性能 | 单位 | 参数 |
整机参数 | 整车尺寸(长×宽×高) | mm | 9300×2500×3500 |
整机重量 | kg | 15600 | |
泵送系统 | 理论喷射排量 | m³/h | 30 |
泵缸缸径 | mm | φ180 | |
泵径行程 | mm | 1000 | |
输送管径 | mm | φ125-φ90变径 | |
喷射骨料最大粒径 | mm | φ16 | |
| 混凝土水灰比 | 0.45~0.6 | ||
混凝土出口压力 | bar | 83 | |
料斗容量 | m³ | 0.3 | |
行走系统 | 底盘型号 | 福田瑞沃 | |
变速箱 | 法士特 | ||
驱动方式 | 四轮驱动 | ||
发动机功率 | 马力 | 170 | |
轴距 | mm | 5250 | |
最大行走速度 | km/h | 90 | |
制动距离 | m | 12.5（50km/h） | |
最大爬坡度 | 27% | ||
最小离地间距 | mm | 255 | |
机械臂 | 最大喷射高度 | m | 16 |
最大喷射宽度 | m | 2x13 | |
仰角角度 | （°） | -110~90 | |
大臂回转角度 | （°） | 360 | |
喷头周向旋转角度 | （°） | ±180 | |
喷头左右旋转角度 | （°） | ±120 | |
喷头摆动角度 | （°） | 8（连续） | |
速凝剂系统 | 速凝剂泵型号 | ED12 | |
驱动方式 | 液压驱动 | ||
速凝剂排量 | L/h | 0-1000（无极调速） | |
速凝剂最大压力 | Bar | 20 | |
液压系统 | 主电机功率 | KW | 55 |
油箱容积 | L | 450 | |
液压有精度等级 | μm | 10 | |
主泵排量 | ml/r | 145
| |
| 清洗系统 | 水泵型号 | 3WZ-1814HM | |
| 水箱容积 | L | 200 |
2019-04-23
2019-04-15
2019-04-10
2019-04-03
2019-04-01
2019-03-29
2019-03-29
2019-03-26
2019-03-23
2019-03-19
2019-03-18
2019-03-16
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