GJT312三臂立拱架台车主打轻量化及高效施工,具备拱架安装、锚杆网片安装、钢筋网铺设、辅助打钻、装药、处理欠挖作业、辅助质量检测、风水管安装、缺陷修补等多种功能。采用多榀预制焊接拱架施工工艺,可满足高铁双线隧道、单线隧道全断面及台阶开挖法的立拱架施工,同时兼顾高速公路隧道以及斜井、横洞等部分隧道的立拱架施工。整机采用轮式工程底盘,以柴油机为动力源、液力机械传动,四轮驱动、四轮转向,具有双向驾驶、自动对中的功能。工作装置为3机械臂+3吊篮+3抓手的形式;工作装置以电机为主动力,发动机为应急动力,无后顾之忧。抓手上配备破碎锤,可快速处理欠挖;整机配置3台焊机,可以快速进行拉筋、网片的焊接。GJT312三臂立拱架台车作业便捷、安全可靠、现场作业人员少,大大提高了工作效率,真正体现耿力"让施工更轻松"的理念。
28
123+55
80
12
18
工作装置为3机械臂+3吊篮+3抓手的形式,臂架采用2级伸缩+吊篮抓手形式,主臂摆动角度±15°,辅臂回转角度±40°,臂架仰俯角度-17°~56°,主臂伸缩行程4600mm,辅臂伸缩行程5470mm,最大作业高度12m,最大作业宽度18m,主臂最大承载3000kg,辅臂最大承载1500kg,作业范围广,单次可进行多榀预制焊接拱架的安装。
采用加强型驱动桥,四轮驱动、动力强劲,适应性强,可在复杂路面行驶,性能稳定可靠。
双转向桥设计,可实现单桥独立转向、全轮转向、蟹行3种模式的行走,四轮转向时最小转弯半径内侧3.1m/外侧9.1m,满足狭窄空间的转弯行走。
行走系统采用123kW大功率发动机,液力机械传动,行走制动可靠、故障率低,最大行驶速度15km/h,爬坡能力15°,操控更方便,性能更稳定。
配备双向驾驶室,进出洞都是正向驾驶,无需掉头倒车;具有后轮自动对中功能,过栈桥更安全。
采用柴电双动力系统,系统功率123+55kW,以电机为主动力、发动机为应急动力,作业零排放、无污染、噪音低、施工成本低,无后顾之忧。
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 型式 | 轮式工程底盘三臂三篮 |
| 自重(t) | 28 |
| 运输尺寸(m) | 11.6×3.0×3.3 |
| 系统功率(kW) | 123+55 |
| 外接电缆长度(m) | 80 |
| 操作方式 | 无线遥控 |
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 工作动力 | 电机、发动机 |
| 臂架形式 | 2级伸缩+吊篮抓手 |
| 主臂摆动角度 | ±15° |
| 辅臂回转角度 | ±40° |
| 臂架仰俯角度 | -17~56° |
| 最大作业高度(m) | 12 |
| 最大作业宽度(m) | 18 |
| 主臂伸缩行程(mm) | 4600 |
| 辅臂伸缩行程(mm) | 5470 |
| 主臂最大承载(kg) | 3000 |
| 辅臂最大承载(kg) | 1500 |
| 机械手形式 | 双卡爪 |
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 最大行驶速度(km/h) | 15 |
| 驱动方式 | 四轮驱动 |
| 转向方式 | 四轮转向 |
| 发动机功率(kW) | 123 |
| 爬坡能力 | 15° |
| 接近角 | 25° |
| 离去角 | 17° |
| 最小转弯半径(m) | 内侧3.1/外侧9.1 |
| 轮胎规格 | 14.00-24实心胎 |
| 最小离地间隙(mm) | 400 |
耿力机械