GLXGSCX‑25XH‑9G全智能型钢拱架焊接机器人生产线为河南省耿力工程设备有限公司自主研发的型钢拱架全自动智能加工流水线。设备集成型钢上料、切头打坡口、续接焊接、数控冷弯成型、定尺切割、腹板割孔、端板切割抓取、组对焊接、变位翻面焊接、成品码垛AGV转运全工序。搭载多台六轴工业机器人+激光视觉寻位系统,可加工14‑25#工字钢、H型钢拱架;支持对接RMES智慧加工云平台,实现数字化、智能化生产,替代大量人工,焊缝质量稳定统一,适用于高铁、高速、地铁、矿山巷道钢拱架集中预制加工厂。
实现型钢原材上料、切头打坡口、续接焊接、数控冷弯成型、定尺切割、腹板割孔、端板切割抓取、组对焊接、工件变位翻面、反面焊接、成品码垛AGV转运整套工序自动化,大幅度减少焊工与搬运辅助人员,降低用工成本。
配置多台新时达六轴工业机器人,包含焊接机器人、端板抓取搬运机器人、切割机器人,多机并行协同作业,工序互不等待,有效提升整体生产节拍。
配备激光视觉扫描寻位系统,自动识别型钢、端板实际位置,自动补偿工件来料尺寸误差,降低对前道下料精度的严苛要求,适配工地来料波动。
配置大型专用变位机,实现工件自动夹紧、180°翻转,型钢正反面无需人工吊装翻转,正反面焊缝连续自动施焊,保证焊缝成型一致性。
上料模块、冷弯模块、焊接模块、出料码垛模块采用独立模块化设计,方便公路运输、项目现场拆装就位;可根据厂房实际场地条件调整模块排布,支持后期工位扩展升级。
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 适配加工型钢 | 14#‑25#工字钢、H型钢,最大型钢高度250mm |
| 型钢弦长加工范围 | 2.7‑7.5m(可定制扩展) |
| 拱架加工半径 | ≥4m |
| 弦高最大限值 | ≤1m |
| 弧长加工精度 | ±5mm |
| 端板对位精度 | ±2mm |
| 单根拱架加工节拍 | 4‑6min/根 |
| 机器人本体 | 新时达六轴工业机器人(焊接、抓取、切割) |
| 焊接形式 | CO₂气体保护焊 |
| 切割方式 | 冷锯切割+等离子切割 |
| 操作模式 | 全自动 / 半自动调试 / 机器人示教模式 |
| 供电规格 | 380V,50Hz三相工业电 |
| 工作环境温度 | -10℃~+45℃ |
| 气源压力 | 0.5‑0.8MPa工业压缩空气 |
| 整机外形尺寸 | 根据模块配置定制 |
| 整机总功率 | 约186KW(随选配模块变化) |
| 整机重量 | 按实际配置 |
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 机器人配置 | 焊接机器人、端板抓取搬运机器人、切割机器人 |
| 变位机构 | 大型全自动180°翻转变位机 |
| 视觉系统 | 激光视觉寻位扫描补偿系统 |
| 切割单元 | 冷锯切割机构、等离子切割单元 |
| 端板处理单元 | 激光切割端板+端板抓取机臂 |
| 码垛出料 | 成品码垛工位,支持AGV转运输出 |
| 控制方式 | PLC工业控制系统+人机触摸屏,可对接RMES云平台 |
耿力机械