GLXGSCX‑25XH‑9G数控型钢拱架焊接机器人
GLXGSCX‑25XH‑9G数控型钢拱架焊接机器人，是河南省耿力工程设备有限公司研发的型钢拱架专用焊接设备。设备搭载9轴焊接机器人搭配行走地轨，配套激光视觉寻位系统与自动变位工装，主要用于工字钢、H型钢拱架的自动化焊接，有效解决人工焊接焊缝质量不稳定、焊工短缺等问题，适用于隧道、地铁、矿山巷道钢拱架预制加工。
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适配工字钢型号：
14-25#
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机器人数量：
9台
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型钢弦长范围：
2.7-6.5m
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型钢弧长加工精度：
±5mm
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装机总功率：
215kW
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突出优势
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全流程自动化一体化
采用电脑数字程序控制，自动扫描识别原材料，机械手自动上料、双机器人续焊、自动冷弯、等离子切割、端板焊接、成品自动堆放，整套工序无人化流转。
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多机器人协同作业
配置9台机器人，包含端板焊接、端板抓取、切割、续焊焊接机器人，可匹配6台激光扫描系统，分工协同，生产节拍稳定高效。
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加工精度高，成品标准
端板与型钢对位精度±2mm，型钢弧长加工精度±5mm，弯弧、切割、焊接一致性好，拱架成品标准化，便于现场装配。
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适配工字钢规格范围广
可加工14-25#工字钢，型钢弦长2.7-6.5m、半径≥4m，满足不同隧道断面拱架加工需求。
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等离子切割成型
采用等离子切割方式，切割速度快、切口平整，清渣处设置接渣斗，便于废渣收集，保持现场整洁。
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焊接质量稳定可靠
搭载六轴焊接机器人搭配奥太MAG350焊套，焊接参数可控，焊缝成型均匀，焊接质量稳定，降低人为焊接缺陷。
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预留升级拓展接口
预留非标拱架自动加工升级接口，后期可根据项目需求拓展功能，适配多样化拱架加工订单。
技术参数
整机参数
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 适配工字钢 | 14-25# |
| 机器人总数 | 9台（新时达六轴机器人） |
| 切割电源 | 华远HY120等离子电源 |
| 冷弯线速度 | ≤5m/min |
| 气路压力 | 0.6MPa |
| 供电 | 380V/50Hz |
| 整机外形 | 36m×11m×2.1m |
| 整机重量 | 26t |
机器人与配套系统
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 焊接机器人型号 | SA6-1440H（新时达六轴） |
| 视觉系统机器人 | X-300R（新时达六轴） |
| 端板抓板机器人 | SR20-1700（新时达六轴） |
| 切割机器人 | SD7-900（新时达六轴） |
| 焊接系统 | MAG350焊套（奥太） |
| 等离子切割电源 | HY120（华远） |
整机配置
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 自动上料单元 | 型钢上料机械手、原料扫描识别模块 |
| 冷弯成型单元 | 型钢自动弯弧机构 |
| 等离子切割单元 | 切割机器人、等离子电源、接渣斗 |
| 焊接单元 | 多台六轴焊接机器人、焊接电源 |
| 抓取转运单元 | 端板抓取机器人、转运机构 |
| 成品码垛单元 | 成品自动堆放机构 |
| 数控控制系统 | 总控程序、人机交互系统 |
| 拓展接口 | 非标拱架升级预留接口 |
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